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2.3
籃球機2.3
設計緣由:
1.為了確定可以完整的接到球,所以將斜坡面積變大
2.為了讓滑塊不會撞到曲柄,所以改為曲柄滑塊機構
主要問題:
1.斜面的接球太斜而且不夠深,會導致球掉出來
2.CoppeliaSim v-rep 連桿運動問題
一開始在CoppeliaSim上模擬發現模型無法順利地運轉
改善方法:
1.將斜面挖深,並且將斜面改為單斜而不是曲型
2.CoppeliaSim v-rep 連桿運動問題 解決
後來才發現原來是尺寸的問題
由於coppliasim對與尺寸可能無法到inventor那麼精準所以要預留空隙,才能順利運轉
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