協同產品設計 40823153

  • Home
    • Site Map
    • reveal
    • blog
  • 個人簡介
  • stage1-ag21
    • w1
      • leo
    • w2
      • inventor 圖檔
      • coppeliaSim拋物線動力模擬
      • inventor 模擬測試教學
      • inventor 拋物線動力模擬
    • w3
    • w4
  • stage2-ag12
    • 工作分配
    • 產品目標
    • w5
      • inventor版本2.1
    • w6
      • inventer 版本2.2
      • CoppeliaSim v-rep 2.2
    • w7
      • inventor2.3
      • CoppliaSim v-rep 2.3
    • w8
      • inventor 2.4
      • CoppeliaSim v-rep 2.4
    • 協同報告
  • task
    • w10
      • task1
      • task2
    • w15
      • 第一部 Inverse kinematics for a 2-joint robot arm using geometry
      • 第二部 Inverse kinematics for a 2-joint robot arm using algebra
    • w16
      • 1.Onshape 零組件繪製
      • 2.CoppeliaSim vrep 鍵盤控制
      • 3.CoppeliaSim vrep 新增吸盤
      • 4.逆向運動學函式
      • 5.Python remote API 逆向運動學函式
      • require的補充
  • stage3-ag6
    • w17
      • 1.Basketball machine senser
      • 2.Basketball machine Slider
      • 3.Basketball machine by MTB_Robot
w5 << Previous Next >> w6

inventor版本2.1

籃球機2.1

連桿機構的特點：

優點：運動副單位面積所受的壓力小且面接觸受力小，便於潤滑，磨損小；製造方便。

缺點：設計複雜誤差大。工作效率低。

原文網址：https://kknews.cc/news/3l5m3ey.html

主要問題:

1.過於簡陋

2.擊球桿會撞到基座

改善方法:

1.擊球桿的形狀

2.滑塊的距離縮短

 


w5 << Previous Next >> w6

Copyright © All rights reserved | This template is made with by Colorlib