協同產品設計 40823153

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      • task2
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      • 第一部 Inverse kinematics for a 2-joint robot arm using geometry
      • 第二部 Inverse kinematics for a 2-joint robot arm using algebra
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      • 1.Onshape 零組件繪製
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      • 3.CoppeliaSim vrep 新增吸盤
      • 4.逆向運動學函式
      • 5.Python remote API 逆向運動學函式
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      • 1.Basketball machine senser
      • 2.Basketball machine Slider
      • 3.Basketball machine by MTB_Robot
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w5

籃球機2.1

設計緣由:想藉由曲柄連桿擊打球,方便coppeliaSim模擬與修正


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